SKU: OT2065-A44 Číslo položky: NA272 EAN: 8720589817388
Vlastnosti:
1. Stand-by kontrola pro úsporu energie.
2. Režimy řízení motoru CW / CCW / krátké brzdění / stop.
3. Vestavěný obvod tepelného vypnutí a obvod detekce nízkého napětí.
Popis:
Motorový driver TB6612FNG dokáže řídit až dva DC motory s konstantním proudem 1,2 A (3,2 A špička). Dva vstupní signály (IN1 a IN2) lze použít k řízení motoru v jednom ze čtyř funkčních režimů: otáčení doprava, otáčení doleva, krátké brzdění a stop. Dva motorové výstupy (A a B) lze řídit samostatně, rychlost každého motoru se reguluje pomocí PWM vstupního signálu s frekvencí až 100 kHz. Pin STBY musí být přitažen na vysokou úroveň, aby se motor dostal z pohotovostního režimu.
Logické napájecí napětí (VCC) může být v rozsahu 2,7-5,5 VDC, zatímco napájení motoru (VM) je omezeno na maximální napětí 15 VDC. Výstupní proud je jmenovitě až 1,2 A na kanál (nebo až 3,2 A pro krátký jednotlivý impuls).
Deska je dodávána se všemi komponenty jako na obrázku včetně header pinů.
Specifikace:
Napájecí napětí: VM = 15V max, VCC = 2,7-5,5V
Výstupní proud: Iout = 1,2 A (průměr) / 3,2 A (špička)
Rozměry
Délka: 2cm
Šířka: 2cm
Výška: 0,3cm
Takto připojíš Modul řízení motoru TB6612FNG pro Arduino k Arduino UNO nebo ESP32, s ukázkovým sketchem, který můžeš hned nahrát.
Tento projekt ovládá kanál DC motoru pomocí duálního H-můstku TB6612FNG. Sketch aktivuje driver přes pin standby a střídá chod motoru vpřed, zastavení a chod vzad s PWM řízením rychlosti. Otevřete Serial Monitor na 115200 baud a sledujte provozní stav.
English 
Nederlands 
Frans 
Deutsch 
Italiano 
Español 
Suomi 
Polski 
Dansk 
Ελληνικά 
Български 
Hrvatski 
Aileen/*
* ==================================================================
* Generated by Codey.online — https://www.codey.online
* ==================================================================
* Project : TB6612FNG Dual Motor Driver Control
* Board : Arduino UNO (arduino:avr:uno)
* Parts : TB6612FNG Motor Driver
* Libraries : none (built-in)
*
* Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
* Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
* diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
* This code is free to use, modify and share, without warranty.
* ==================================================================
*/
const int PIN_PWMA = 5;
const int PIN_STBY = 6;
const int PIN_AIN1 = 7;
const int PIN_AIN2 = 8;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_PWMA, OUTPUT);
pinMode(PIN_STBY, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN2, OUTPUT);
// Take driver out of standby mode
digitalWrite(PIN_STBY, HIGH);
Serial.println(F("TB6612FNG Motor Driver Initialized"));
}
void driveMotorA(bool forward, int speed) {
speed = constrain(speed, 0, 255);
if (forward) {
digitalWrite(PIN_AIN1, HIGH);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
Serial.print(F("Motor Forward at speed: "));
} else {
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, HIGH);
Serial.print(F("Motor Reverse at speed: "));
}
analogWrite(PIN_PWMA, speed);
Serial.println(speed);
}
void stopMotorA() {
analogWrite(PIN_PWMA, 0);
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
Serial.println(F("Motor Stopped"));
}
void loop() {
// Drive forward at speed 200
driveMotorA(true, 200);
delay(2000);
// Stop
stopMotorA();
delay(1000);
// Drive reverse at speed 200
driveMotorA(false, 200);
delay(2000);
// Stop
stopMotorA();
delay(1000);
}Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online
Tento projekt ukazuje, jak řídit stejnosměrný motor pomocí duálního H-můstkového ovladače motoru TB6612FNG a ESP32. Sketch aktivuje ovladač přes pin STBY a cykluje motorový kanál A přes otáčení vpřed, zpomalování, otáčení vzad a brzdění. Otevřete Serial Monitor při 115200 baud, abyste viděli aktuální stav motoru a rychlost.
/*
* ==================================================================
* Generated by Codey.online — https://www.codey.online
* ==================================================================
* Project : TB6612FNG Motor Driver with ESP32
* Board : ESP32 DEVKIT V1 (esp32:esp32:esp32doit-devkit-v1)
* Parts : TB6612FNG Motor Driver
* Libraries : none (built-in)
*
* Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
* Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
* diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
* This code is free to use, modify and share, without warranty.
* ==================================================================
*/
// TB6612FNG Dual H-Bridge Motor Driver Demo on ESP32
const int PIN_STBY = 13;
const int PIN_AIN1 = 12;
const int PIN_AIN2 = 14;
const int PIN_PWMA = 27;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_STBY, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN2, OUTPUT);
pinMode(PIN_PWMA, OUTPUT);
// Enable driver
digitalWrite(PIN_STBY, HIGH);
Serial.println("TB6612FNG Motor Driver Initialized");
}
void driveMotor(bool forward, int speed) {
if (forward) {
digitalWrite(PIN_AIN1, HIGH);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
} else {
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, HIGH);
}
analogWrite(PIN_PWMA, constrain(speed, 0, 255));
}
void stopMotor() {
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
analogWrite(PIN_PWMA, 0);
}
void loop() {
// Forward acceleration
Serial.println("Motor Forward: Accelerating");
for (int spd = 50; spd <= 255; spd += 25) {
driveMotor(true, spd);
delay(150);
}
delay(1000);
// Stop
Serial.println("Motor Stop");
stopMotor();
delay(1000);
// Reverse acceleration
Serial.println("Motor Reverse: Accelerating");
for (int spd = 50; spd <= 255; spd += 25) {
driveMotor(false, spd);
delay(150);
}
delay(1000);
// Stop
Serial.println("Motor Stop");
stopMotor();
delay(2000);
}Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online
