← Zpět na přehled

L298N Motor Driver Board červená

Name: L298N Motor Driver Board červená
Brand: OTRONIC
SKU: OT2099-B41
Price: 2.60 EUR
Availability: InStock

SKU: OT2099-B41 Číslo položky: AA034 EAN: 8720589817425

€ 2,60 S DPH (€ 2,15 Bez DPH)

L298N Motor Driver Board – Dual H-Bridge pro DC a krokové motory

S touto L298N Motor Driver Board můžete snadno ovládat DC motory a krokové motory například pomocí Arduino, ESP32, Raspberry Pi, mikrokontroléru nebo jiného digitálního řídicího systému.

Modul je postaven na známém L298N Dual H-Bridge driveru motorů. Díky dvěma integrovaným H-můstků můžete nezávisle ovládat dva běžné kartáčové DC motory, včetně směru otáčení a regulace rychlosti. Kromě toho lze modul použít i pro ovládání jednoho bipolárního krokového motoru.

Napájení motorů může podle specifikací tohoto modulu být v rozmezí 5 až 35 V DC. Logika pracuje na 5 V. L298N podporuje proud až 2 A na kanál za vhodných podmínek, přičemž při vyšší zátěži je důležité dobré chlazení.

Vhodné pro DC motory

L298N není určen jen pro krokové motory. Deska je velmi vhodná pro řízení běžných brushed DC motorů.

S jedním modulem lze samostatně ovládat až dva DC motory:

Motor A přes OUT1 a OUT2
Motor B přes OUT3 a OUT4

Pomocí digitálních vstupů můžete určit směr otáčení každého motoru. Přes připojení ENA a ENB lze navíc přivést PWM signál pro regulaci otáček motorů.

Díky tomu jsou mimo jiné možné tyto funkce:

Roztočit motor vpřed
Roztočit motor vzad
Zastavit motor
Elektricky brzdit
Regulovat rychlost pomocí PWM
Ovládat dva motory nezávisle na sobě

Modul je tak vhodný mimo jiné pro robotická auta, vozidla, malé stroje, aktuátory, ventilátory a další projekty s DC motory.

Vhodné pro krokové motory

Oba H-můstky lze také použít společně pro ovládání bipolárního krokového motoru. Čtyři motorové výstupy OUT1 až OUT4 se připojují na dvě cívky krokového motoru.

Pořadí, ve kterém jsou řízeny IN1 až IN4, pak určuje směr otáčení a krokový režim.

Regulace rychlosti pomocí PWM

U DC motorů lze otáčky regulovat pomocí PWM (Pulse Width Modulation).

K tomu se odstraní propojky ENA a/nebo ENB a tato připojení se propojí s PWM výstupem mikrokontroléru.

ENA: enable/PWM pro motor A
ENB: enable/PWM pro motor B

Pokud zůstane příslušná propojka osazena, je kanál trvale zapnutý a motor lze ovládat přes piny IN bez samostatného PWM signálu.

Připojení

Napájení

Napájení motorů / VS
Připojení pro napájecí napětí motorů.

GND
Společná zem pro napájení i řízení. GND mikrokontroléru a driveru motorů musí být propojeny.

5V
5V připojení pro logiku modulu. V závislosti na konfiguraci 5V regulátoru a propojky může toto připojení fungovat jako vstup nebo výstup napájení.

Motor A

OUT1 / OUT2
Výstup H-můstku A. Zde se připojuje DC motor A.

IN1 / IN2
Digitální řídicí vstupy, kterými se určuje směr otáčení motoru A.

ENA
Enable vstup motoru A. Lze jej také použít pro PWM regulaci rychlosti.

Motor B

OUT3 / OUT4
Výstup H-můstku B. Zde se připojuje DC motor B.

IN3 / IN4
Digitální řídicí vstupy, kterými se určuje směr otáčení motoru B.

ENB
Enable vstup motoru B. Lze jej také použít pro PWM regulaci rychlosti.

Ovládání DC motoru

ENA	IN1	IN2	Funkce
HIGH	HIGH	LOW	Směr otáčení 1
HIGH	LOW	HIGH	Směr otáčení 2
HIGH	LOW	LOW	Stop/brzda
HIGH	HIGH	HIGH	Stop/brzda
LOW	X	X	Výstup vypnutý

Skutečný směr otáčení závisí na tom, jak jsou dva vodiče motoru připojeny na OUT1 a OUT2.

Pro motor B funguje ovládání stejným způsobem přes IN3, IN4 a ENB.

Technické specifikace

Type: L298N Motor Driver Board
Driver-IC: L298N
Drivertechniek: Dual H-Bridge / Dual Full Bridge
Geschikt voor: brushed DC-motoren en bipolaire stappenmotoren
Aantal DC-motoren: maximaal 2 onafhankelijk aangestuurde motoren
Aantal bipolaire stappenmotoren: maximaal 1
Logische voedingsspanning: 5 V DC
Motorvoedingsspanning module: 5 – 35 V DC
Maximale opgegeven motorstroom: 2 A
Besturing: digitale logica
Snelheidsregeling DC-motor: PWM via ENA en ENB
Draairichtingsregeling: ja
Dubbele H-brug: ja
Koellichaam: ja
Motoruitgangen: OUT1, OUT2, OUT3 en OUT4
Stuuringangen: IN1, IN2, IN3 en IN4
Enable-ingangen: ENA en ENB
Afmetingen: circa 43 × 43 × 27 mm
Lengte: 43 mm
Breedte: 43 mm
Hoogte: 27 mm
Kleur printplaat: rood

L298N driver

Použitý L298N je dual full-bridge driver speciálně navržený pro spínání indukčních zátěží, jako jsou DC motory, krokové motory, relé a solenoidy. Samotný L298 podle výrobce podporuje napájecí napětí motoru až 46 V a mimo jiné disponuje tepelnou ochranou.

Na tomto kompletním modulu je uvažováno napájecí napětí motorů 5 až 35 V DC.

Pozor na proud motoru

Uvedený maximální proud 2 A je třeba chápat jako maximální hodnotu driveru. Při vyšších trvalých proudech motoru vzniká v L298N značná tepelná ztráta. Prakticky použitelný trvalý proud proto závisí mimo jiné na napájecím napětí, chlazení, okolní teplotě a zátěži.

Zkontrolujte také nejen jmenovitý proud DC motoru, ale i rozběhový a zablokovací proud (stall current). Ten může být několikanásobně vyšší než proud při běžném provozu.

Úbytek napětí na driveru

L298N používá bipolární výstupní tranzistory, a proto má větší úbytek napětí než moderní MOSFET motorové drivery. Napětí, které se skutečně dostane k motoru, je tedy nižší než přivedené napájecí napětí.

To je zvláště důležité u nízkonapěťových motorů. Pro aplikace, kde je velmi vysoká účinnost nebo velmi malý úbytek napětí důležitý, může být moderní MOSFET driver lepší volbou.

Použití

Arduino projekty
ESP32 projekty
Robotická auta
Robotika
Pohon dvou kol
Řízení DC motorů
PWM řízení motorů
Reverzibilní motory
Bipolární krokové motory
Malé stroje a mechanismy
Prototypová a hobby elektronika
Vzdělávací projekty
Automatizační projekty

Rozměry

Délka: 4,3 cm
Šířka: 4,3 cm
Výška: 2,7 cm

Shrnutí

L298N Motor Driver Board je všestranný dvojitý H-můstek pro ovládání běžných DC motorů i krokových motorů. S jedním modulem lze dva DC motory ovládat nezávisle vpřed i vzad a otáčky lze regulovat pomocí PWM. Alternativně lze oba H-můstky použít společně pro jeden bipolární krokový motor.

Díky jednoduchému digitálnímu řízení je tento modul velmi vhodný pro použití s Arduino, ESP32 a dalšími mikrokontroléry.

Přečíst více

Schéma zapojení a ukázkový kód

Takto připojíš L298N Motor Driver Board červená k Arduino UNO nebo ESP32, s ukázkovým sketchem, který můžeš hned nahrát.

Arduino UNO ESP32 DevKit V1

Ovládání motorového driveru L298N s Arduino Uno

Tento příklad ukazuje, jak ovládat stejnosměrné motory pomocí desky motorového driveru L298N. Arduino nastavuje směr otáčení motoru prostřednictvím digitálních logických pinů a upravuje rychlost motoru pomocí PWM na enable pinu. Program nejprve roztočí motory dopředu, zastaví je a poté je roztočí opačným směrem.

Schéma zapojení: L298N Motor Driver Board červená na Arduino UNO — Schéma zapojení · Kliknutím zvětšíte

Tabulka zapojení: L298N Motor Driver Board červená na Arduino UNO — Tabulka zapojení · Kliknutím zvětšíte

L298N_Motor_Driver_Control_with_Arduino_.ino · zkompilováno a otestováno

/*
 * ==================================================================
 *  Generated by Codey.online  —  https://www.codey.online
 * ==================================================================
 *  Project   : L298N Motor Driver Control with Arduino Uno
 *  Board     : Arduino UNO (arduino:avr:uno)
 *  Parts     : L298N Motor Driver Board
 *  Libraries : none (built-in)
 *
 *  Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
 *  Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
 *  diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
 *  This code is free to use, modify and share, without warranty.
 * ==================================================================
 */

// L298N Motor Driver Control Demo

const int ENA_PIN = 5;   // PWM speed control
const int IN1_PIN = 8;   // Motor A direction 1
const int IN2_PIN = 9;   // Motor A direction 2
const int IN3_PIN = 10;  // Motor B direction 1
const int IN4_PIN = 11;  // Motor B direction 2

void stopMotors() {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, 0);
}

void driveForward(int speedVal) {
  digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, speedVal);
}

void driveReverse(int speedVal) {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  analogWrite(ENA_PIN, speedVal);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);

  stopMotors();
  Serial.println(F("L298N Motor Driver initialized."));
}

void loop() {
  Serial.println(F("Driving forward"));
  driveForward(200);
  delay(2000);

  Serial.println(F("Stopping"));
  stopMotors();
  delay(1000);

  Serial.println(F("Driving reverse"));
  driveReverse(200);
  delay(2000);

  Serial.println(F("Stopping"));
  stopMotors();
  delay(1000);
}

Zobrazit celý kódZobrazit méně kódu

Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online

Dvojité řízení DC motorů s ESP32 a L298N

Tento projekt řídí dva DC motory pomocí ESP32 a H-můstkového driveru L298N. Sketch roztočí oba motory vpřed, zastaví je, roztočí je zpět a ukazuje PWM řízení rychlosti. Připojte externí napájení ke svorce 12V na L298N, aby byl k dispozici dostatečný proud pro větší motory.

Schéma zapojení: L298N Motor Driver Board červená na ESP32 DevKit V1 — Schéma zapojení · Kliknutím zvětšíte

Tabulka zapojení: L298N Motor Driver Board červená na ESP32 DevKit V1 — Tabulka zapojení · Kliknutím zvětšíte

ESP32_Dual_DC_Motor_Control_with_L298N.ino · zkompilováno a otestováno

/*
 * ==================================================================
 *  Generated by Codey.online  —  https://www.codey.online
 * ==================================================================
 *  Project   : ESP32 Dual DC Motor Control with L298N
 *  Board     : ESP32 DEVKIT V1 (esp32:esp32:esp32doit-devkit-v1)
 *  Parts     : L298N Motor Driver Board
 *  Libraries : none (built-in)
 *
 *  Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
 *  Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
 *  diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
 *  This code is free to use, modify and share, without warranty.
 * ==================================================================
 */

const int ENA_PIN = 14;
const int IN1_PIN = 27;
const int IN2_PIN = 26;
const int IN3_PIN = 25;
const int IN4_PIN = 33;
const int ENB_PIN = 32;

void setMotors(int speedA, int dirA, int speedB, int dirB) {
  // Motor A direction
  if (dirA > 0) {
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  } else if (dirA < 0) {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  }
  analogWrite(ENA_PIN, speedA);

  // Motor B direction
  if (dirB > 0) {
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  } else if (dirB < 0) {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  }
  analogWrite(ENB_PIN, speedB);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENB_PIN, OUTPUT);
  Serial.println("L298N Motor Driver Initialized");
}

void loop() {
  // Drive forward
  Serial.println("Moving Forward");
  setMotors(200, 1, 200, 1);
  delay(2000);

  // Stop
  Serial.println("Stopping");
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1000);

  // Drive backward
  Serial.println("Moving Backward");
  setMotors(200, -1, 200, -1);
  delay(2000);

  // Stop
  Serial.println("Stopping");
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1000);

  // Speed ramp up
  Serial.println("Ramping Speed Forward");
  for (int spd = 0; spd <= 255; spd += 15) {
    setMotors(spd, 1, spd, 1);
    delay(100);
  }
  delay(500);
  setMotors(0, 0, 0, 0);
  delay(1500);
}

Zobrazit celý kódZobrazit méně kódu

Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online