Sada robota sledujícího čáru (OT9082) – Návod k použití

Zobrazit produkt

Tato návod popisuje, jak si sami zapájíte sadu OT9082 Lijnvolgende Robot Kit. Potřebujete: páječku, pájecí cín a štípací kleště.

Seznam součástek

Součástka	Umístění	Součástka	Umístění
Rezistor 510Ω	R8, R9	Zelená LED 3mm	D1, D2
Rezistor 1KΩ	R10, R11, R12, R13	Infračervená LED průhledná	D3, D4
Rezistor 5.1KΩ	R4, R5	Infračervená LED černá	D5, D6
Rezistor 10KΩ	R1, R2, R3	Tranzistor 8550	Q1, Q2
Kondenzátor 10 µF	C4	Potenciometr 10KΩ	R6, R7
Kondenzátor 100 µF	C5	24 pins IC socket	U1
Krystal 6Mhz	Y1	8 pins IC socket	U2
Keram. kondenz. 30	C6, C7	Spínač zapnuto/vypnuto	S1
Keram. kondenz. 104	C1, C2, C3

Elektrické schéma sady robotu OT9082 — Schéma robota sledujícího čáru

Fotografie plně sestaveného robota s bateriemi — Sestavený robot sledující čáru

Obsah balení

3x Keramický kondenzátor (104)
2x Keramický kondenzátor (30)
1x Kondenzátor (10µF)
1x Kondenzátor (100µF)
1x 20-pins header
1x Krystal (6 Mhz)
2x Zelená LED (3mm)
2x Infračervená LED (5mm)
2x Infračervený přijímací LED (5mm)
2x Tranzistor (8550)
3x rezistor (10KΩ)
2x rezistor (510Ω)
4x rezistor (1KΩ)
2x rezistor (5.1KΩ)
2x rezistor (10KΩ)
1x IC Atmel 89C2051 24-pins
1x IC socket 24 pins
1x IC LM393 8 pins
1x IC socket 8 pins
2x TT-motor JD3-100
2x Plastové kolo
2x Silikonové pásky
2x šroub kola
1x držák baterií (2x AA)
1x Deska plošných spojů
1x nosný šroub s maticí a čepičkovou maticí
1x černý vodič
1x červený vodič
1x Spínač zapnuto/vypnuto
2x oboustranná páska pro montáž motoru

Přehledová fotografie všech dodaných součástek a dílů — Všechny součásti sady

Montážní pokyny

Polarita vysílací a přijímací infračervené LED je opačná.

Integrované obvody a patice musí být vloženy správným směrem. Na zadní straně jsou uvedeny součástky a jejich umístění.

Začněte pájením rezistorů. Rezistory nejsou polarizované, což znamená, že je můžete vložit oběma směry a není zde žádný + ani –.
Zapájejte tranzistory a ujistěte se, že plochá a zaoblená strana odpovídají obrázku na desce plošných spojů.
Zapájejte kondenzátory a pečlivě sledujte + a -. Na kondenzátoru je znázorněn bílý proužek s minus znakem uvnitř. Poznáte to také podle délky vývodů. Dlouhý vývod je + a krátký vývod je -. Na desce plošných spojů jsou šikmé bílé čárky stranou -.
Zapájejte keramické kondenzátory. Tyto nemají polaritu, takže nezáleží na tom, jak jsou vloženy (žádná strana + ani –).
Zapájejte zelené 3mm LED a infračervené přijímací a vysílací LED. U každé LED je dlouhý vývod + a krátký vývod -. Také lze minusovou stranu poznat podle ploché strany na samotné LED. Polarita vysílací LED je opačná než u přijímací LED. Dbejte na délku.
Zapájejte patice IC na své místo. Všimněte si půlkruhového výřezu. Ten musí odpovídat obrázku na desce plošných spojů. Poté vložte IC do patice a také na IC je půlkruhový výřez, který musí být na stejné straně jako výřez patice.
Zapájejte keramické kondenzátory (alternativní obrázek). Tyto nemají polaritu.
Zapájejte přiložené vodiče k DC motorům a k desce plošných spojů. Dbejte na polaritu. Při otáčení kol musí vždy jet dopředu. Na desce plošných spojů je + na vnější straně a – na vnitřní straně.
Zapájejte keramické kondenzátory s připojeným červeným vodičem.
Zapájejte ostatní součástky, jako jsou potenciometry a spínač zapnutí/vypnutí, na správné místo. Namontujte kola na hřídele motorů a poté motory přilepte pomocí oboustranné pásky k desce plošných spojů.
Namontujte šroub s čepičkovou maticí na spodní stranu desky plošných spojů. Ujistěte se, že infračervené LED jsou jen o něco kratší než hlava šroubu. Robot totiž spočívá na této kulaté čepičkové matici. Vzdálenost mezi infračervenými LED a podlahou je ideálně 1 a 2mm.
Namontujte držák baterií a zapájejte vodiče na desku plošných spojů.
Seřiďte citlivost infračervených senzorů otáčením potenciometrů.

OTRONIC® je registrovaná značka. Nic z tohoto návodu nesmí být bez souhlasu OTRONIC kopírováno. Více informací o produktech OTRONIC najdete na OTRONIC.NL. OTRONIC – Crommelinbaan 61c – 2142 EX – Cruquius – Nederland.